本发明属于巷道弧形支架安装领域，具体涉及一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其包括机械臂、滑动架和托举架，托举架包括竖直部和水平部，竖直部与机械臂相连，所述的水平部与滑动架滑动连接，滑动架底部设有第一直线驱动装置，滑动架的两端各设有一个托板，托板底部通过单向转动球铰与第二直线驱动装置相连，第一直线驱动装置的驱动方向与第二直线驱动装置的驱动方向垂直，两个托板的两侧与设置在滑动架内侧的滑道配合，滑道的外侧设有滑块，滑块与固定在滑动架上的弧形导轨配合，且在两个托板之间设有调节托板向滑动支架外侧移动的伸缩杆。本发明对提高各类弧形支架安装效率、增大支架安装过程的安全性、降低安装成本具有重要意义。