本发明公开了一种灵巧型便携自动控制原理教学实验系统，属于教学实验仪器领域，用于进行自动控制原理相关课程的教学实验，其主要由信号处理模块(1)、电机驱动模块(2)、模拟机模块(3)、控制面板(7)、电机台架(5)、二自由度空间姿态模拟台(6)、PC机(4)组成。本发明具有以下优势：采用手提箱式设计，重量轻、体积小、外形美观，便于随时随地开展实验学习；集多种实验于一体，满足多种控制类课程实验需求；集成在实验箱面板的模拟机直观易用，金属制的电机台架面向工程实际，二自由度空间姿态模拟台新颖生动；采用模块化设计，可分部更换模块，便于维护与维修；实验系统配备通用拓展接口，能按需求更换或添加新的控制对象。