本发明涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种有轨型煤矿矿石输送装置，通过设有的支撑装置、运输装置和边挡装置协同完成矿石的输送。本发明提供的一种有轨型煤矿矿石输送装置，可以解决现有煤矿矿石输送设备在运输矿石时，先人工或机械的方式将矿石装载在运输车内，再对装载矿石后的运输车进行移动，运输车装载、运输矿石数量有限，从而使得矿石运输效率低以及现有输送设备在运输矿石时，采用运输带的方式将煤矿矿石运输至地面易导致运输带中部承受载荷过大会下压弯曲与地面产生摩擦，摩擦的过程中逐步会产生断裂，同时运输带运输的煤矿矿石易掉落，从而使得运输带运输矿石成本高、效率低等问题。