本发明涉及液压式超声波振动拔管机，包括超声波振动装置、液压给进机构和液压控制箱；所述液压给进机构包括底座、液压油缸和固定横梁，所述底座固定在地面上，所述超声波振动装置固装在底座中部，所述液压油缸位于超声波振动装置两侧，液压油缸内设有液压顶管，所述液压顶管顶部与固定横梁固装；所述固定横梁中部设有倒锥形卡槽，所述倒锥形卡槽内安装有匹配的倒锥形卡盘；所述超声波振动装置为中空圆柱状，使用时待拔起的套管穿过超声波振动装置和倒锥形卡盘；还包括使用上述液压式超声波振动拔管机的拔管方法。本发明利用振动装置所产生的激振力使套管周围的土壤摩擦阻力明显下降，从而提高拔管效率。