本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种码头起重搬运车及其搬运方法，码头起重搬运车通过设置车架、行走单元、起重单元和控制单元，起重单元设置有升降装置和夹持装置，搬运工作时，控制单元控制行走单元驱动车架，使车架沿指定的线路移动至货物堆放处；车架移动至货物堆放处后，升降装置驱动各夹持装置，使各夹持装置移动至货物处；控制单元再控制夹持装置对货物进行夹持；夹持装置夹持货物后，行走单元驱动车架沿指定的线路移动至码头的工作区域；以将货物堆放于码头的工作区域，通过以上搬运方法，可使得货物的搬运至码头的全程仅通过搬运小车执行，可有效减轻货物搬运过程的人力物力，减少货物的搬运成本。