本发明提供一种用于大型浆料池的取样装置。该用于大型浆料池的取样装置包括。包括取样部件、驱动取样部件进入浆料池以获取样品的深入部件，以及驱动所述深入部件在水平面内移动的移动装置；所述深入部件包括拉绳、绕辊以及驱动所述绕辊转动的收放组件，所述拉绳两端分别与所述取样部件和所述绕辊固定连接，所述绕辊转动以控制改变所述拉绳在绕辊上的缠绕长度，进而控制所述取样部件升降移动。深入部件利用绕辊的转动，改变拉绳缠绕在绕辊上的长度，从而操作固定在拉绳另一端的取样部件的升降，实现取样部件对不同深度样品的取样。避免了因为长距离位移而加长移动结构，导致的移动过程不稳定、移动结构空间占有率过高的情况。