本发明提供了一种柔性套袖密封内胆及其制备方法，密封内胆包括上内胆和下内胆，两者相对设置套设在油气管道破损段的外周表面上，上内胆和下内胆都包括第一段、第二段和第三段，其中，第一段和第三段与油气管道外周表面紧密贴合，第二段的内径大于管道的外径；从内到外，第一段、第二段和第三段都包括至少一层内衬层、帘布层和橡胶层，其中，橡胶层包括第一弧形部和第一连接耳；内衬层包括第二弧形部和第二连接耳；帘布层位于内衬层和橡胶层之间以增加密封内胆的机械强度。本发明的有益之处在于：安装便捷，在油气管道出现泄漏事故时可以快速做出应对反应；具有支撑板与护板的双重固定方式，在封堵过程中可以保证柔性套袖密封内胆不会发生跑偏。