一种直线推出电机组件，包括：电机，电机包括有电机轴；单侧边推拉力滚珠丝杠副，单侧边推拉力滚珠丝杠副包括有丝杠以及与丝杠配合的丝杠游块，丝杠游块上设置有联动凸台；连接块，连接块用于连接到负载机构上，连接块与联动凸台连接、用于实现直线运动的输出。电机用于输出旋转运动和动力，单侧边推拉力滚珠丝杠副与电机动力连接，能够通过丝杠与丝杠游块的配合将电机输出的旋转运动转换成直线运动并通过丝杠游块将直线运动输出，同时通过丝杠游块将动力输出，连接块与丝杠游块以及负载机构连接，这样就能够实现负载机构的侧边推出与拉回。本发明结构设计合理、紧凑，解决了传统直线推出电机组件所存在的单侧边推出阻力较大的问题。