本发明涉及土壤检测技术领域，具体涉及一种农业传感器组件及使用该传感器组件的土壤检测装置。本发明涉及一种农业传感器组件，包括：支撑架固定在装置主体上，驱动气缸垂直固定在支撑架上，检测组件固定在驱动气缸的活塞杆端部；检测组件包括：检测环、若干传感器和若干联动柱，驱动气缸的活塞杆端部固定有一固定板，检测环固定在固定板下端；检测环内部中空，检测环外壁沿轴向开设有若干滑动槽，联动柱可滑动的设置在滑动槽内；一个传感器对应一个联动柱，传感器可滑动的设置在检测环内壁，传感器适于检测土壤；其中待检测土壤进入检测环内部后，依次向下推动联动柱带动传感器同步向下滑动，以使传感器能够多次检测土壤土质。