本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、终端、存储介质及产品，属于车辆技术领域。该方法包括：在检测到车辆满足控制条件的情况下，获取目标对象呼气中的酒精浓度以及第一视频流，第一视频流为多帧包含目标对象的人脸信息的图像，目标对象为驾驶车辆的对象；基于第一视频流包括的多帧图像，确定目标对象的面部表情信息；基于酒精浓度和面部表情信息，确定目标对象当前的身体状态，身体状态用于表示目标对象是否为饮酒状态；基于目标对象当前的身体状态，控制车辆。由于基于目标对象的身体状态来控制车辆，即使驾驶车辆的对象存在侥幸心理，也无法改变自己的身体状态来控制车辆，避免了饮酒驾车的情况，所以提高了目标对象驾驶车辆的安全性。