本发明公开一种双馈开关磁阻电机、系统及其控制方法，双馈开关磁阻电机包括：定子铁心、定子电枢绕组、转子铁心以及转子电枢绕组，所述转子铁心与所述定子铁心同轴布置；所述定子铁心与转子铁心均为凸极结构，具有朝向气隙的凸极齿以及相应的槽结构，分别为定子槽和转子槽；所述定子电枢绕组放置于定子铁心上的定子槽内；所述转子电枢绕组放置于所述转子铁心上的转子槽内；所述定子电枢绕组和转子电枢绕组在电气上相互独立，加载不同电流，形成两套独立的电气回路；利用本发明，在不改变原开关磁阻电机空间尺寸的基础上，充分利用电机转子槽内空间，可以显著提高电机功率密度和控制灵活度。