本发明提供一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，包括主体，主体内部开设有清洗腔，外部安装有控制面板、显示屏和手动气枪，清洗腔内壁环绕有清洗管道，清洗管道通过增压泵与外部的供水装置相连，清洗腔的角落上安装有摄像头，并通过电信号与外部的显示屏连接，进行信息传递，清洗腔的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯和风机；本发明去除了人工清洗的步骤，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；降低了清洗难度，极大的提高了效率。