本发明提供了一种非接触式计算机视觉智能膳食营养评估方法和系统及设备，包括：获取膳食图像，根据所述膳食图像识别膳食的菜品；针对所述膳食图像，去除容器的点云，得到膳食的点云；对膳食的点云进行转化得到相应的网格，根据网格计算得到膳食的体积；按照菜品对应的膳食单位体积与营养素的关系，根据所述膳食的体积，得到膳食的营养素含量；比对所述膳食的营养素含量与设定的营养素需求量，得到评估结果。本发明根据采集到的膳食图像得到膳食的菜品与体积，并进一步计算得到营养素含量，从而实现膳食合理度的自动化与智能化的评估。特别适用于食堂等集中就餐场景下的膳食评估，也可用于家庭就餐、在外就餐等各种场景下的个体化精准营养评估。