数据处理方法和装置
公开
摘要
本申请公开了一种数据处理方法和装置，属于同时定位与地图构建领域，该方法包括：从包括多帧图像的视频数据中提取多个第一特征点集合；每个第一特征点集合包括对应于同一个特征对象的多个特征点；其中，每个特征点从对应的一帧图像中提取；获取每个特征点的描述子，根据获取的描述子，对多个第一特征点集合进行合并处理，得到多个第二特征点集合；根据每个第二特征点集合，生成对应的一个地图点，在生成的多个地图点中确定至少一对待判断地图点；每对待判断地图点之间的距离小于第一距离阈值；根据每对待判断地图点对应的重投影误差，对每对待判断地图点进行合并处理，得到对应的合并后的地图点。
基本信息
专利标题 ：
数据处理方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565777A
申请号 ：
CN202210192315.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈一平
申请人 ：
维沃移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇维沃路1号
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
王思超
优先权 ：
CN202210192315.5
主分类号 ：
G06V10/46
IPC分类号 ：
G06V10/46 G06T7/269 G06T7/50 G06T7/73
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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