数据处理方法和装置
公开
摘要
本申请公开了一种数据处理方法和装置,属于同时定位与地图构建领域,该方法包括:从包括多帧图像的视频数据中提取多个第一特征点集合;每个第一特征点集合包括对应于同一个特征对象的多个特征点;其中,每个特征点从对应的一帧图像中提取;获取每个特征点的描述子,根据获取的描述子,对多个第一特征点集合进行合并处理,得到多个第二特征点集合;根据每个第二特征点集合,生成对应的一个地图点,在生成的多个地图点中确定至少一对待判断地图点;每对待判断地图点之间的距离小于第一距离阈值;根据每对待判断地图点对应的重投影误差,对每对待判断地图点进行合并处理,得到对应的合并后的地图点。
基本信息
专利标题 :
数据处理方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114565777A
申请号 :
CN202210192315.5
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-02-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈一平
申请人 :
维沃移动通信有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市长安镇维沃路1号
代理机构 :
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 :
王思超
优先权 :
CN202210192315.5
主分类号 :
G06V10/46
IPC分类号 :
G06V10/46 G06T7/269 G06T7/50 G06T7/73
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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