本发明涉及一种磁钢组安装固定方法，包括：步骤S1，将需要固定安装的上磁钢片和下磁钢片进行注磁；步骤S2，将上磁钢片的一端面涂抹胶水后将上磁钢片推入磁钢槽中并等待胶水固化，在胶水固化过程中，根据涂抹胶水的温度对固化效果进行确定并在需要时通过抓取装置施加压力以促使胶水固化；步骤S3,待胶水固化后，抓取下磁钢片使其逐步靠近预定位置，在这个过程中，利用压力检测装置确定下磁钢片的装配磁极，确定并涂抹胶水后，根据定位装置的指示，机械手控制下磁钢片到达预定位置进行固定安装；从而能够在安装过程中自动识别磁钢的磁极并进行自动调整，精确调整，有效避免了磁钢装错，提高了磁钢的安装效率，进而提高了小磁体的生产效率。