本发明具体涉及一种立式污泥干化装置及污泥干化方法，本立式污泥干化装置包括：竖立设置的加热床层、送料机构、水循环干燥机构、热风干燥机构和出料机构；水循环干燥机构沿加热床层至下而上输送热水；水循环干燥机构换热后的疏水对热风干燥机构产生的热风进行二次加热，以使热风进入加热床层对污泥进行干化；出料机构吸收污泥中热量输送至热风干燥机构内加热空气；本发明通过设置立式加热床层一方面能够有效减少占地，另一方面与水循环干燥机构、热风干燥机构内运动介质相对运动，能够充分传递热量来提高热利用率，并且热风干燥机构利用水循环干燥机构、出料机构的余热能够实现热量充分利用，节约资源同时降低生产成本。