本发明公开了一种儿童保健治疗用三维红外线照射装置，包括设备支架，设备支架上分别设置有呈X轴、Y轴、Z轴三个方向分布的驱动装置，任意一个驱动装置上均设置有沿着其轴线方向往复滑动的滑座；滑座上均转动设置连接杆结构，任意一个连接杆结构转动构成的面均与对应的驱动装置轴线垂直；连接杆结构由两个之间铰接的内连接杆和外连接杆构成，外连接杆外端部与支撑座的其中一个端部转动连接；支撑座上安装有红外线照射器。本发明中支撑座通过三个不同方向的连接杆结构进行连接，并通过驱动装置可以分别带动三个连接杆结构转动，使得支撑座在设备支架的范围内水平移动，利用往复移动的红外线照射器能够保证对患者多个位置进行照射。