本发明涉及垃圾桶技术领域，特别涉及一种智能垃圾桶盖开关控制方法、装置及智能垃圾桶，控制方法包括检测是否接收到开关指令；当接收到开关指令时，驱动电机对垃圾桶盖执行关盖动作，并在超过预设时间后开始采集电机当前电流信号；再将电机当前电流信号和电机堵转电流信号进行比较；若当前电流信号小于堵转电流信号，则继续执行关盖动作，直至当前电流大于堵转电流时，停止执行关盖动作；若当前电流信号大于堵转电流信号，则驱动电机停止执行关盖动作，并开始执行开盖动作，直至当前电流大于堵转电流时，停止执行开盖动作。本发明提供的控制方法无需其他传感器，使得结构简单、执行高效，成本较低，可靠性强。