本发明提供了一种全自动篦子机，属于装卸运输技术领域。它解决了现有的篦子机无法自动清理卡、堵在篦子孔内物料的问题。它包括支座、篦子、驱动结构和横梁，横梁上设有若干用于伸入篦子孔的顶头，若干顶头排成一排且沿横梁的长度方向均匀分布，横梁的下方设有用于驱动横梁上下升降的升降结构，升降结构的下方设有用于驱动升降结构平移的平移结构；还包括监测装置和控制器，监测装置用于监测篦子上是否有物料堵、卡的情况，控制器用于控制上述驱动结构、升降结构和平移结构动作，监测装置的输出端与控制器的信号输入端电连接。通过设置的监测装置和控制器，可实现驱动结构、升降结构和平移结构的自启动，实现自动清理篦子孔内卡、堵的物料。