本发明涉及一种全自动饲喂装置，包括机架，机架安装板、机架底板、蠕动泵、电器控制箱、气缸安装板、顶起气缸、导轨模组、模组电机、料筒底固定板、料筒底、料筒盖旋转电机、料筒、料筒固定架、料筒盖旋转轴固定架、料筒盖旋转轴、料筒盖连板、下压气缸、料筒盖、支撑柱、料筒刮板导柱；与现有技术相比，本发明的有益效果：将原料导入料筒内后，可自动进行搅拌混合，完成之后将搅拌装置从料筒内取出，增大料筒的储料空间；通过蠕动泵将料筒内糊状或者胶装饲料泵出投喂后，可以使用刮板对料筒内壁进行清理，减少残余饲料；料筒与料筒底分离，同样便于人工对料筒、料筒底、搅拌器进行清理，减少残留饲料对新饲料的影响，提高饲喂效率。