本发明涉及轴类零件加工技术领域，针对相关技术中轴类零件转角定位精度较低的问题，提出一种轴类零件转角定位机构，包括角定位平台、导轨、定位主动组件、定位从动组件和传感器；所述导轨包括第一导轨和第二导轨；所述定位主动组件滑动安装于第一导轨上，所述定位主动组件包括伺服电机组件、第一气缸组件和回转组件，所述回转组件上安装有用于与轴类零件上开孔相契合的行程柱塞；所述定位从动组件包括第二气缸组件、销子气缸组件、顶针组件、销钉，所述顶针组件安装于从推板上，所述销钉由销子气缸组件驱动，所述第二气缸组件驱动从推板在第二导轨上滑动；所述传感器分别安装于轴类零件中凸轮所对应的角定位平台上。本发明能提高定位的精度。