本发明提供了一种皮带滚刷刮板清理装置，包括上箱体、下箱体和控制箱，所述上箱体固定连接在下箱体的上方，所述上箱体内安装有电动滚刷，所述上箱体的前后两侧边分别开设进皮带口和出皮带口，所述下箱体内安装有刮板机总成，所述电动滚刷与控制箱控制连接。本发明通过设置上箱体与电动滚刷，使皮带能在上箱体内的相对密闭环境下除尘，从而避免扬尘，同时也能避免硬质刮刀对皮带造成损害；通过设置下箱体和刮板机总成，能接收上箱体的粉尘并将其刮除，从而达到对粉尘的清除效果。