本发明公开了足踝损伤支撑辅助行走装置，包括底板和调节架，所述调节架设置于所述底板上方，所述调节架内侧设置有护板，所述底板顶侧设置有支撑调节架转动的转动组件，所述底板远离所述转动组件一侧设置有开口朝下的C形传动架，所述传动架与所述护板之间设置有约束组件，所述护板为半圆筒状弧形结构，该护板开口一侧背向所述约束组件，所述约束组件包括竖向固定于所述护板外侧的滑框。有益效果在于：本发明通过在支撑小腿的护板以及支撑脚掌位置的传动架之间设置约束组件，利用约束组件的支臂配合两侧两组位置可调的限位环对脚踝的伸展以及屈曲范围进行限制，以避免趾屈损坏患者行走过程中脚踝转动角度过大而引发二次损坏。