本申请提供了一种固件升级方法、装置、设备及存储介质，通过获取一个或多个待升级终端的目标存储容量以及固件升级需求，根据各个待升级固件之间的功能关联程度确定解压粒度上限值，该解压粒度上限值用于确定在固件升级时每次能从固件升级包中解压出来的最大数据量，根据固件升级需求、目标存储容量、预设压缩率以及解压粒度上限值，确定一个或多个固件升级包，以及各个固件升级包的传输方式和解压方式，根据传输方式向各个待升级终端传输对应的固件升级包，以使待升级终端根据解压方式以及固件升级包，分多次将一个或多个待升级固件升级为对应的目标固件。解决了现有技术中存在固件升级方式灵活性较差需要用户手动腾出存储空间的技术问题。