本申请公开了一种工件内孔加工方法、装置、设备及存储介质，属于电加工技术领域。在本申请中，对待加工工件进行装夹校正；然后根据所述待加工工件上内孔的倾斜角度，确定工具电极的加工入射角；以及根据所述待加工工件上内孔的位置、长度和倾斜角度，确定所述工具电极的加工路径；最后根据所述加工入射角和所述加工路径，对所述待加工工件进行内孔加工，也即，在本申请中，在对倾斜内孔进行加工时，由工具电极的加工入射角来实现内孔倾斜角度的加工，无需借助正弦磁台，除去了对工件的角度进行调节时需要的时间，减少了工件整体的加工时间，提高了工件的加工效率。