本发明涉及人行道铺路机，包括旋转式地砖升降机，旋转式地砖升降机的上台面承载从外部输送过来的地砖砖垛，提升并旋转地砖砖垛；运输砖夹装置，运输砖夹装置的砖夹夹持排砖，经运输机构运输至固定在机架上运输砖夹装置边上的上传送带上；排砖推砖装置，排砖平台承接从上传送带传送的地砖，排砖推砖装置的槽轮机构驱动排砖平台间歇运动调整砖的角度，并利用推杆将地砖逐块地推至下传送带上；推手机构，推手机构的可移动的推砖倒模推动下传送带上的地砖进入其上的凹槽和凸出中或者是锯齿槽中，将排列好后的地砖推离下传送带；砖面滑道机构，砖面滑道机构的滑道底板倾斜向下设置且上面设置多根紧密排布的滚轴。