本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及基于电气自动化智能控制的建筑机械臂。为了解决常规的手持贴覆方法难以满足对大尺寸的保温板进行人工贴覆工作，以及贴覆过程中保温板与外墙之间残留的空气将影响贴覆效果的技术问题。本发明提供了基于电气自动化智能控制的建筑机械臂，包括有送板单元和贴覆单元等；送板单元的左侧连接有贴覆单元。本装置中设有自动装板和自动贴覆部件，实现快速完成打胶、上板、贴覆和气泡挤除一系列保温板安装工作，先使保温板的中部呈弧面结构接触外墙，再缓慢将保温板的两侧贴覆在外墙上，在提高保温板定位精确度的同时，减少保温板与外墙之间空气的残留量，提高后期气泡挤除步骤的处理效率。