本发明涉及垃圾暂存或者垃圾清除技术领域，具体为一种便于收取垃圾的地埋式垃圾箱及垃圾收取车，包括车架和地埋式垃圾箱，所述车架的底部开设有贯通口，所述车架上活动装配有垃圾斗，所述垃圾斗包括第一箱体，所述第一箱体的内部固定有隔板，所述隔板将第一箱体内分为垃圾存储腔和垃圾投放腔，所述第一箱体的下表面开设有垃圾入口，垃圾入口一端与贯通口对立，垃圾入口另一端与垃圾投放腔连通，所述第一箱体的一端底部通过轴销与车架转动连接，且所述第一箱体的另一端顶部装配有提升机构。本发明通过垃圾收取车与地埋式垃圾箱相互配合，实现快速收取垃圾，利于铺设，适用市政大范围使用。