本申请涉及一种货物堆积检测方法、装置、设备和系统。所述方法包括：获取货物的监控视频，并每隔预设时间，从监控视频中截取图像；将截取的图像由彩色图像转化为灰度图像，再转化为图像矩阵；将图像矩阵输入至预先设置的预处理网络，得到共享特征图；将共享特征图输入至预先训练的货物数量分类网络，得到货物数量量级的分类特征图；将共享特征图和分类特征图输入至预先训练的货物密度评估网络，得到与图像矩阵大小相同的货物密度评估图；基于所述货物密度评估图，计算得到货物数量并输出。本申请采用神经网络实现货物堆积的检测，进而可以帮助快递公司合理调派资源，预防快递货物发生爆仓的情况。