本发明公开一种地板油漆自动烘干装置，属于地板安装领域，包括行走装置，用于行走、升降和旋转，行走装置上装有加热装置，加热装置中产生热气，并将热气传递到烘干臂，烘干臂后侧设置有硬度检测装置，硬度检测装置安装在加热装置上，用于检测烘干臂烘干后的油漆硬度，烘干臂可以前后或者横向伸缩，加热装置上装有平衡装置用于保持平衡，本发明的硬度检测装置中设置了不完全齿轮与齿条配合以及凸轮结构配合，使得探测头在与油漆接触时，保持相对静止，防止破环油漆，又不耽误行走装置正常前进；烘干臂中设置了前后移动的零件，可以伸入行走装置无法进入的空间进行烘干。