本发明提供一种防滑巷道堆垛机，涉及立体仓库技术领域，包括地轨，地轨上设置有行走轨道，行走轨道上设置有堆垛机体，且堆垛机体通过行走机构设置在行走轨道上，行走机构包括行走架体、若干驱动电动机和若干驱动轮组件，驱动电动机设置在行走架体内部，驱动轮组件呈矩阵状均布在行走架体的底部，且驱动轮组件设置在驱动电动机的驱动轴上，行走轨道包括设置在地轨顶面上的主轨道和设置在主轨道两侧的防滑轨道，驱动轮组件均可转动地设置在防滑轨道上，且行走架体在驱动轮组件的作用下可沿着防滑轨道运动。本发明具有避免了巷道堆垛机在行走轨道上出现打滑现象，提高了在行走中的平稳性，保证了货物流转的可靠性等优点。