本发明涉及土壤数据采集领域，具体涉及使用图像和传感结合进行土壤数据采集的方法及装置。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取土壤图像，首先进行图像显著性区域划分，以获得多个不同的显著图像区域，将显著图像区域进行背景分离和显著点分析，获得多个不同种类的特征显著点；步骤2：基于获取得到的显著图像区域使用预设的概率解析模型进行概率分布解析，得到每个不同的显著图像区域的概率。其不仅通过数据解析的方式实现了图像土壤数据和传感器测得的土壤数据的关联，这种关联还可以提升数据的准确率；同时，在存储上，通过数据解析实现土壤数据和图像土壤数据的转换和合并，以此实现存储的高效率化。