本发明提出一种幕墙智能清洗设备包括屋顶吊车，包括机身组件、清洗组件、检查组件、稳固组件和机械臂，机械臂包括主臂、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂，主臂能相对于机身组件转动，第一联动臂的两端分别与主臂和第二联动臂转动连接，第三联动臂转动连接在第二联动臂的另一端，第二联动臂包括第一直臂和第二直臂，第一联动臂的转动方向、第一直臂的转动方向相同，且与主臂的转动方向相互垂直，第二直臂能相对于第一直臂的轴线转动，第三联动臂转动连接在第二直臂的另一端，第三联动臂的转动方向垂直于第二直臂的转动方向，清洗组件转动连接在第三联动臂上，且沿第三联动臂的轴线转动。该清洗设备能避免人工清洗，提高清洗灵活度。