本发明实施例提供一种两轮车驾驶警示系统及方法，两轮车驾驶警示系统由以下组件组成：一个组装于两轮车尾部的监测雷达，用于实时监测进入监测雷达的探测区内的运动目标并获取运动目标的运动数据；控制器，用于根据运动数据预测生成运动目标的预测轨迹，根据运动数据和预测轨迹判断运动目标的当前位置，并在判定运动目标进入预先标定的报警区域内时，根据运动目标最新的运动数据计算运动目标从当前位置出发到运动目标与两轮车发生碰撞所需的时长，在时长小于预定阈值时发出报警指令；以及报警器，用于在接收到报警指令时对应发出警报。本发明能够低成本、有效地监测两轮车后方活动目标，并能在活动目标进入检测盲区后仍能有效判断及预警。