本发明涉及一种可防止病菌扩散的医废处理设备，包括底板、收集装置、移动装置、机械臂、两个夹持装置、若干采集相机、控制系统；移动装置包括若干车轮、若干第一电机；若干车轮设置于底板下方，通过支撑架与底板连接；若干第一电机的转轴分别与若干车轮的转轴连接；收集装置包括收集箱、转动板；机械臂设置于收集箱侧方，处于采集相机同侧，其一端与底板连接；两个夹持装置设置于收集箱侧方，与机械臂的另一端连接，且与垃圾桶相配合；控制系统与收集装置、采集相机、机械臂、夹持装置、第一电机、第二电机连接。本发明通过自动对垃圾桶中的垃圾进行收集解决了如何防止垃圾桶中的病菌扩散的技术问题。