本发明公开了一种用于雨鞋的TPU鞋料注塑成型装置及成型方法，涉及鞋底加工技术领域，包括成型机主体，所述成型机主体的顶部左侧固定连接有注塑模框，所述注塑模框的顶部固定连接有冷却机构，所述成型机主体的顶部左侧固定连接有注射尾座，所述注射尾座的左侧固定连接有溶胶炮筒，所述注射尾座的顶部固定连接有进料斗。本发明通过启动输液泵，从而能够抽动冷却液箱中的冷却液，使冷却液通过输液管进入注塑模具的内部，通过吸热铜板能够对模腔内部的热量进行吸收，并通过冷却液在注塑模具内的循环，从而能够对吸热铜板进行冷却降温，从而方便了对鞋底的加工，提高了工件的成型速度，增加了工件的生产加工效率。