不停机托辊更换机器人
实质审查的生效
摘要
一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
不停机托辊更换机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114473949A
申请号 ：
CN202210198436.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田立勇唐瑞齐潘国赵建军杨秀宇杨柳敖华于宁孙宏宇王泽
申请人 ：
辽宁工程技术大学
申请人地址 ：
辽宁省阜新市中华路47号
代理机构 ：
沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人 ：
杨滨
优先权 ：
CN202210198436.0
主分类号 ：
B25B27/00
IPC分类号 ：
B25B27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25B 27/00
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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