本发明提供了单人腹腔镜辅助操作装置，包括腹腔镜；万向转动机构，腹腔镜上设有两个万向转动机构，万向转动机构包括圆球套和套板，圆球套滑动套设于腹腔镜上，套板套设于圆球套中部，且圆球套可在套板上万向转动；方向控制机构，控制远离腹腔镜镜头的套板在平面上移动；移动机构，控制腹腔镜在圆球套内滑动；支撑机构，支撑起方向控制机构；连接架，连接架的一端与靠近腹腔镜镜头的套板固定连接，连接架的另一端与支撑机构固定连接；及脚踏控制器，与方向控制机构和移动机构连接，控制方向控制机构和移动机构动作。本发明中，主刀医生可通过脚踏控制器来控制腹腔镜镜头的移动来获得需要的手术画面，还能有效避免腹腔镜与主刀医生的器械相互打架。