一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人，其中该机器人装夹装置包括夹爪机构，该夹爪机构包括：爪杆件，爪指件，引导件，弹性件，其中所述爪杆件第二端与机器人爪端连接，所述爪杆件第一端上设有第一槽，所述爪指件的第一部分限制在第一槽内，所述弹性件在第一槽内弹性支撑爪指件，所述爪指件的第二部分处设有指钩，所述引导件设置在指钩上，并向指钩外扩展一段距离，所述引导件经配接件定位部的诱导，促使指钩进入装夹空间以托举装夹台，以在夹装过程中形成自动修正。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人装夹装置及其夹装方法、载板料盒、复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114380047A
申请号 ：
CN202210199191.3
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李兆明周易乐李锂胡青赵越
申请人 ：
上海仙工智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区新金桥路27号13号楼2楼
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
季永康
优先权 ：
CN202210199191.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 H01L21/677 H01L21/673 H01L21/687
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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