带角度识别的直流无刷电机无感FOC控制器控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了带角度识别的直流无刷电机无感FOC控制器控制方法，属于电机控制技术领域，具体的控制方法包括：步骤一：对电机三相电流进行采样，获得Ia、Ib、Ic；步骤二：将Ia、Ib、Ic进行Clark变换，获得Iα和Iβ；将Iα、Iβ进行Park变换得到Iq和Id；步骤三：获取控制器的q轴电流参考值Iq_ref和d轴电流参考值Id_ref，计算Iq、Id和Iq_ref、Id_ref之间的误差Wq和Wd；步骤四：将Wq和Wd输入到PID控制器中，获得输出的控制电压Uq、Ud；将获得的Uq、Ud进行反ParK变换，获得Uα和Uβ；步骤五：通过Uα、Uβ合成电压空间矢量，输入SVPWM模块进行调制。
基本信息
专利标题 ：
带角度识别的直流无刷电机无感FOC控制器控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499308A
申请号 ：
CN202210199209.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任海军赵勇包士维徐明宇饶晖梁国寿
申请人 ：
小神童创新科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区光谱中路11号3栋1层15单元
代理机构 ：
广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王明亮
优先权 ：
CN202210199209.X
主分类号 ：
H02P21/12
IPC分类号 ：
H02P21/12 H02P21/22 H02P6/34
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/12
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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