一种高度和倾角连续可调管道支座调节固定点的计算方法，属于管道支架技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，确定初始位置，建立调节长孔方程组；步骤1002，调整管夹高度，进行坐标系变换；步骤1003，建立新坐标系下第一支撑板调节长孔方程组；步骤1004，调整管夹倾角，进行坐标系变换；步骤1005，建立新坐标系下第一支撑板调节长孔方程组；步骤1006，对支撑板调节长孔方程组进行求解，确定固定点位置。在本一种高度和倾角连续可调管道支座调节固定点的计算方法中，根据笛卡尔坐标系转换原理，利用结构尺寸参数对高度和倾角连续可调管道支座调节固定点进行计算，计算过程和所得结果形式简单。本发明可以得到调节固定点的准确位置，确保现场安装工作的顺利开展。