本发明涉及转向轮毂打磨技术领域，尤其涉及转向轮毂打磨工装，砂轮机上设置有打磨轮毂的打磨刀具；还包括工业机器人，工业机器人的内部设置有控制系统，工业机器人上设置有调节轮毂位置的机械臂单元，机械臂单元的活动端设置有夹持轮毂的抓手单元；还包括对轮毂定位、方便抓手单元抓取的定位单元。本转向轮毂打磨工装的技术方案中，将待打磨的轮毂放置在定位单元上，抓手单元对轮毂进行抓取，运动至打磨工位，砂轮机上的打磨刀具对轮毂进行打磨；抓手单元的设置，对轮毂进行抓取，带动轮毂移动，同时防止打磨时振动、打磨力过大工件松动；定位单元的设置，保证抓手单元对轮毂进行抓取时，位置的一致性，使同一批次的轮毂适用于同一个运动轨迹。