本发明公开了一种拖曳式滤棒发射管清洁装置及方法，该清洁装置包括拖曳机构和清洁机构。所述拖曳机构包括绞盘、尼龙绳以及第一接头，所述尼龙绳将所述绞盘和所述第一接头的一端连接，所述第一接头的另一端与所述清洁机构连接，所述绞盘能够拖曳所述尼龙绳和所述清洁机构移动。所述清洁机构包括第二接头和至少一根鼓形弹簧，所述第二接头的一端与所述第一接头连接、另一端通过销轴连接有钢丝绳，所述鼓形弹簧套设在所述钢丝绳上，当所述绞盘拖曳所述尼龙绳穿过待清洗的管道时，所述鼓形弹簧能够将管道的内侧壁清洁。本发明能够简单、方便、快捷、有效地清洁滤棒输送管道内壁上的胶垢。