一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测...
公开
摘要
本发明公开了一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法，包括防水密封的车箱体，车箱体内部设有控制器；设于车箱体底端的底盘结构；设于车箱体底端中间的漏磁检测结构；每个车箱体侧面上均设有红外探测结构；牵引结构包括第一推进器以及至少四个第二推进器，第一推进器设于车箱体顶端，车箱体的每个侧面至少设有一个第二推进器，控制器控制连接陀螺仪模块、底盘结构、漏磁检测结构、红外探测结构以及牵引架构。本发明可以用来检测水下钢结构，减少消耗大量的人力物力，自行完成检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于漏磁检测技术的钢结构水下部分智能探伤机器人及检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594154A
申请号 ：
CN202210200136.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈迎春吴峥刘鑫禹范效礼秦法佳王培亮胡乃祥
申请人 ：
北京工业大学;新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王维新
优先权 ：
CN202210200136.1
主分类号 ：
G01N27/83
IPC分类号 ：
G01N27/83 G01B11/00 G01C21/16 G01C21/18 B25B11/00 B62D57/028 B62D57/04 B63C11/52 G05B11/42 G05D1/08 G08C17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N27/626
应用加热电离气体
G01N27/72
通过测试磁变量
G01N27/82
用于测试缺陷的存在
G01N27/83
通过测试杂散磁场
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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