采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质
公开
摘要
本公开提出一种采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质，应用于拖缆控制系统，拖缆控制系统包括控制器和用于对采煤机线缆进行张紧的拖缆装置，方法包括：采集采煤机的第一速度值和拖缆装置的第二速度值；判断第一速度值和第二速度值的误差是否大于预设阈值；以及在误差小于预设阈值的情况下，控制器采用PID控制方法根据第一速度值和第二速度值生成调节信号，在误差大于预设阈值的情况下，控制器采用模糊控制方法根据第一速度值和第二速度值生成调节信号，其中，调节信号用于控制拖缆装置的运行速度与采煤机的运行速度同步，能够有效解决采煤机电缆层叠等问题，并且灵活选择PID控制方法或者模糊控制方法进行控制，还可以提高拖缆装置控制的精准性。
基本信息
专利标题 ：
采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578682A
申请号 ：
CN202210200294.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈子峰王海军赵建田涵闫兴伟李如瑄赵辉斌李佳城
申请人 ：
煤炭科学研究总院有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区和平里青年沟东路5号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202210200294.7
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
