本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，包括：装置主体，所述装置主体包括左罩壳、第一壳体、第二壳体、右罩壳，所述左罩壳上活动套接有输入轴，所述第一壳体的内部连接有第一行星组，且出入轴和第一行星轮组相连。本发明通过设置有收集套、密封盖、走油套、挤压套和滤网板，这样利用联动杆以及行星轮之间的转动，从而让油液可以进入到收集套中，同时因为收集套位于第三壳体的底端，使得磨损尘等杂质可以在收集套中进行沉淀，进而减少磨损尘过多地融合在润滑油中，增加了润滑油的使用时间，同时在换油时可以使得磨损尘从第三壳体中脱出更加全面，减少磨损尘的残留。