本发明属于桥梁施工技术领域，具体的说是延长高速公路桥梁径向宽度的施工方法，该方法具体为：S1：使用无人机模块从高处全面观察现有高速公路桥梁的桥面的外观、尺寸和需要拓宽的距离；S2：无人机模块上搭载有悬浮模块，悬浮模块包括压缩气瓶和气球，悬浮模块无需消耗电力就可以为人机模块提供悬浮力，同时在无人机模块上搭载有用于清洁的清理框；通过设置氢气驱动的悬浮模块，可以让无人机模块在空中续航的时间大大增加，从而可以更加长久的悬停在高空，进而有效的增加施工前的观察效率，无需频繁起落无人机模块，同时配合清理框的设置，可以大大降低探测模块被风沙阻挡视线的问题，进一步保证了无人机模块的长久探测功能。