本发明公开了一种树脂连续注射装置及方法，该装置包括注射器本体与控制杆，注射器本体包括相对的控制端与用于与模具对接的对接端，注射器本体上开设有注射通道、进料通道及排料通道；注射通道一端口开设在对接端端面上，另一端口开设在控制端端面上；进料通道一端口与注射通道连通，另一端口用于与原料供给源和清洗液供给源连通；排料通道一端口与注射通道连通，另一端口开设在注射器本体外表面。控制杆与注射通道滑动连接；控制杆上设置有流通结构，流通结构可与注射通道的内壁配合形成封闭的流通腔；当控制杆移动至第一预定位置，进料通道与排料通道连通于流通腔；当控制杆移动至第二预定位置，进料通道与注射通道连通，控制杆封堵排料通道。