本发明公开了一种田间作业机具的耕深控制方法及装置，包括初始化耕具相对动力机器的姿态数据，并生成预设的耕深需求信息对应的调节数据；执行所述调节数据时，实时检测动力机器的姿态变化数据，并与所述姿态数据对比生成补偿参数，根据所述补偿参数调整耕具的姿态；基于所述耕具的当前姿态同步修正所述耕具所执行的所述调节数据，使所述耕具的实际耕深满足需求。本发明能够降低机手工作强度，稳定发动机功率输出，节约燃料与时间，提高作业效率。