本发明公开了一种金属加工用切削机床自清理机构及清理方法，属于清理机构技术领域，第一滑动槽下段设有驱动传动齿牙组件，通过启动第一驱动电机带动第一齿轮、第一转动杆和密封壳沿着传动槽内的第一驱动电机进行移动；在移动的过程中通过启动抽料泵对废屑进行抽取，在移动抽取的过程中启动第二驱动电机和风扇将废屑进行吹起，方便抽料泵的抽取；在出气的过程中通过连接槽内的连接板和密封帘进行密封；抽取的废屑通过限位杆、第一连接口、折叠导料管、第二连接口和抽料泵掉落进废料收集箱内的收集板上进行收集，收集的废料满了时拉动收集板，将收集板内的废屑进行扫出，从而避免地面脏乱，机床污染，材料浪费，清理速度较慢的问题。